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数字式速度传感器的频率调制

数字式速度传感器的频率调制


数字式速度传感器的性能主要有

(1)脉冲数和分辨率。数字式速度传感器的输出是脉冲信号,每转输出脉冲数代表传感器的分辨率。
(2)频率调制。当传感器恒速旋转时,频率调制是指相对基地频率的频率偏摆。
(3)转动惯量。传感器的转动惯量对系统的动态特性有较大的影响,而驱动用电动机的起动直接影响传感器的输出,因此,传感器的转动惯量应满意驱动系统的动态请求。
(4)频率响应。传感器的输出脉冲是随频率而变,超越必定频率响应后,传感器的输出脉冲波形变坏,差错太大,传感器作业异常。一般,传感器的最大频率响应较大,均能满意运用请求。


因为各类数字式传感器的性能不一,应该根据不同应用场合,而选用不同数字的速度传感器,现介绍几种主要应用。

1、直流电动机的模仿式转速操控
模仿直流电动机速度操控的反应有模仿电压和频率两种办法。前者选用直流测速发电机作为速度传感器,因为直流测速发电机的固有缺陷,使大家思考选用别的类型速度传感器作为转速反应。其间速度反应元件是电磁式数字速度传感器经F/V改换及滤波后成为直流电平反应给对比电路,用来操控转速。这种速度操控办法不仅简略、牢靠,且成本低。
2、直流电动机的增量运动操控
对复杂的与高精度操控场合,需选用增量运动操控办法来满意体系的请求。增量运动操控不仅操控运动的速度,还要进行定位操控以及频频的起停加减速等操控。该体系的速度反应选用数字式速度传感器输出数字信号,能够达到上述各种操控的请求。在直流电动机的增量运动操控系中的速度传感器选用编码器式数字速度传感器。数字速度传感器的输出速度信号反应给对比电路和调理电路,能够满意迅速高精度的伺服操控以及宽调速操控等的请求,它是近代增量运动经常选用的速度反应办法。
3、锁相伺服操控体系
电动机的速度操控是经过速度反应来调理因机械负载或运用环境等改变而导致的转速偏差。这种操控办法是属有差调理性质,调速精度不能很高,尽管可选用数字式增量操控来改善精度,但仍不能满意高精度速度操控的请求。将锁相技能用于速度操控,能够完成电动机的同步操控而完成无差调理。锁相技能用于伺服操控便构成锁相伺服操控体系,其锁相回环是由参阅频率发生器、编码器、频率一相位对比器、低通滤波器、功率放大器和直流电动机等构成。


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